Ueshiba Morihei O'Sensei
Ueshiba Morihei, llamado comunmente O-Sensei, "Gran Maestro", desarrolló el Aikido tras estudiar en varias escuelas de artes marciales de combate con y sin armas, entre ellas:
Hozoin-ryu sojutsu,lucha con lanza
Tenjin shin' yo ryu jujutsu, lucha cuerpo a cuerpo, con Tokusaburo Tozawa en 1901.
Gozo-Ha Yagyu Shinkage Ryu, kenjutsu, esgrima con sable, con Masakatsu Nakai entre 1903 y 1908.
Judo estilo Kodokan, con Kiyoichi Takagi en 1911.
Daito Ryu aiki-jujutsu con Sokaku Takeda desde 1915 hasta 1937 aproximadamente, siendo uno sus discípulos más destacados.
En 1927, Ueshiba se muda a Tokio y con permiso de Takeda abre su primer dojo llamado Kobukan, en el que enseña Daito Ryu Aikijujutsu.
Posteriormente, Ueshiba fue haciendo su propio camino, separándose del Daito Ryu Aikijujutsu de su maestro Sokaku Takeda, e implementando cambios en las técnicas. Estos cambios fueron reflejándose en los nombres que fue adoptando para referenciar sus enseñanzas. De modo que del Aiki-jujutsu original pasó a ser también conocido como el Ueshiba-ryu.
El desarrollo del Aikido actual comenzó tras la época del llamado AsahiRyu en 1933, durante la cual Ueshiba aún enseñaba Daito Ryu Aikijujutsu. El Asahi-Ryu fue nombrado así por el dojo en el periódico Asahi en la ciudad de Osaka. Este dojo fue formado por Sokaku Takeda en 1936. Así, de regreso en Tokio el maestro Ueshiba dió origen al llamado Aiki Budo
Finalmente en 1942, el maestro Morihei Ueshiba adopta el nombre de Aikido como oficial para el nuevo arte marcial creado por él, basado en las diferentes artes marciales clásicas que había estudiado, así como en el sintoismo y el zen, como bases de su filosofía. Esto ocurrió a instancias de Minoru Hirai quien propuso la sección de Aikido ante La organización Dai Nihon Butokukai, una entidad fundada en 1895 con el fin de promover las artes marciales del Japón.
Tras la Segunda Guerra Mundial, las artes marciales fueron prohibidas durante unos años en Japón, por las fuerzas de ocupación norteamericanas. A principios de febrero de 1948 el Ministerio de Educación concedió permiso para restablecer el instituto Aikikai y el dojo principal de Tokio recibió el nuevo nombre de Ueshiba Dojo y allí se estableció la Central Mundial del Aikido. En 1954 se trasladó la sede central del Aikido a Tokio estableciéndose el Hombu Dojo, y el título oficial de Fundación Aikikai para difundir el Aikido en el mundo.
